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MEMS动态结构光三维相机

发布时间: 2024-11-06

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
西北工业大学自主研制了MEMS微振镜芯片并完成8英寸晶圆量产工艺导入，通过开发相应的光学闭环反馈控制软、硬件，解决了MEMS微振镜的幅值/相位稳定闭环控制技术难题，成功研制出微型化、高精度的MEMS动态结构光三维相机系列产品，相比TOF和散斑结构光相机，具有精度高和点云密度高的优势，能够很好地满足数字孪生和三维信息采集的需求；相比DLP动态结构光相机，具有景深大的优势，能够更好地满足智能制造和智慧物流领域在大空间中进行机械手导引的需求。
成果亮点
三维相机系列产品已经在数十家客户中获得数千台出货。在人脸采集与识别领域，能够实现高精度、快速无感的全脸三维采集与建模，更好地解决煤矿、公安、银行、医院等领域三维无感高精度人脸建模和带口罩及面部脏污场景下的人脸识别问题；在机械手导引领域，更好地解决无序抓取、堆垛/拆垛、自动焊接、自动喷涂/打磨等大景深场景下的非结构化三维场景建模问题。
团队介绍
 机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。
成果资料