科创中国

高端装备制造产业

项目对基于机器视觉和人工智能的机器人智能焊接方法及关键技术展开研究，利用机器 视觉技术获得焊接对象数据，如焊缝路径、工件尺寸等，通过人工智能方式让焊接机器人能 够按照环境的变化智能识别焊接轨迹，提高焊接的精度与质量，实现焊接机器人系统焊接过 程的智能化、网络化和大数据化，在此基础上开发基于机器视觉和人工智能的机器人智能焊 接系统，所研发的产品预计能达到或超过国外同类产品，项目的实施将甘肃省智能装备制造 行业产生积极的社会效益和深远的现实意义。 特别地，本项目的提出不是凭空想象，而是在广泛的市场调研和大量客户需求的基础上 提炼而成。如：大量客户提出小批量多品种的搅拌器产品的焊接需求，目前该产品完全依靠 人工焊接完成目前我国焊接产业的现状为：（A）焊接专家拥有丰富的焊接知识，但却不懂焊接设备 和机器人；（B）焊接设备研发人员有强大的设备研发能力，却无法将焊接知识与设备相融 合；（C）机器人研发厂家能开发出功能灵活的工业机器人，却对焊接设备不了解，焊接知 识也匮乏。本项目对基于机器视觉和人工智能的机器人智能焊接系统展开研究，项目的选题

（1）选用或者开发一套适应焊接环境 2D 及 3D 激光视觉传感器，在角色上作为焊接机 器人智能焊接系统的“双眼”，对焊缝、焊接轨迹等进行识别和判断。 （2）对智能化焊接知识数字化展开研究，在角色上作为焊接知识的“大脑”。针对焊 缝几何形状、坡口类型、焊接层数、焊道、焊接次序等现场焊接情况，通过机器学习和专家 知识表达，对焊接电流、电弧长度、焊接速度和焊枪姿态等焊接工艺参数进行数字化表达和 智能决策。 （3）对焊接机器人智能焊接系统的焊接离线循迹和在线焊缝跟踪展开研究，在角色上 作为焊接机器人的“四肢”。利用图像处理算法和人工智能方法，让焊接机器人具备离线循 迹和在线焊缝识别与跟踪功能。 （4）实现机器人智能焊接系统的网络化，在角色上作为焊接机器人的“翅膀”，实现 系统智能焊接机器人系统自身调试、故障维修、远程焊接实时监控等，并能通过网络大数据 对焊接过程中出现的质量问题进行事前预测与事后追踪。

 机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。