科创中国

高端装备制造产业

2021年7月，互联网协会发布了《中国互联网发展报告》，报告指出：物联网是 第三次信息产业浪潮、第四次工业革命的核心支撑。物联网通过信息传感设备、 按物联通信协议将万物与网络相连接，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等 功能。其中，标识设备是物联网最基本单元，它赋予万物标识（如批号、日期、 二维码、logo等）并实现数字化一物一码。 当前，我国标喷码标识设备现状为： （1）高速高解析度喷码设备完全被国外（如：伟迪捷、多米诺、依玛士等） 垄断，国外品牌占国内市场65%以上。 （2）国内喷码设备只能在流水线上对批次相同、位置固定的产品采用同一 节拍进行喷码，对于位置变化、小批量、多品种产品喷码，必须依赖人工调节。 （3）国内喷码设备可靠性差、喷码质量参差不齐，无法远程参数设定、远 程状态监控及质量控制。 针对这种情况，本项目的目标是：开发高解析度自适应定位一体化喷码装备 并产业化，实现喷码全自动循迹及定位，突破高速喷码的精准定量控制与优化技 术，探索全数字化控制触发压电喷头的脉冲序列喷射控制算法，通过机器视觉和 深度学习对喷码标识进行智能检测识别，并利用物联网和大数据实现喷码质量

本项目的目标是：开发高解析度自适应定位一体化喷码装备 并产业化，实现喷码全自动循迹及定位，突破高速喷码的精准定量控制与优化技 术，探索全数字化控制触发压电喷头的脉冲序列喷射控制算法，通过机器视觉和 深度学习对喷码标识进行智能检测识别，并利用物联网和大数据实现喷码质量远 程分析和优化，对标识产品的识别、定位、跟踪、监控和管理。 项目的研究内容包括：（1）融合多特征的可变尺度运动目标特征提取及定 位方法；（2）基于矢量控制的喷码驱动智能控制算法；（3）全数字化控制触发 压电喷头的脉冲序列喷射控制模型及方法；（4）基于机器视觉和端到端深度学 习网络的喷码质量检测方法；（5）基于数据挖掘、人工智能引擎与故障诊断的 喷码质量远程分析与优化关键技术

 机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。