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基于阈值自适应调整无人车路径规划算法

发布时间: 2024-11-05

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
针对智能车辆的定位与建图、无人车的路径规划任务，提出了基于阈值自适应调整的图像特征均匀分布A-ORB算法，提升了导航时图像的匹配精度，如图1所示。开发了用于无人车路径规划的改进双向快速扩展随机树算法，实现了高效率和高准确率的路径规划
成果亮点
针对传统ORB算法提取的特征点分布不均匀的问题，提出一种阈值自适应调整的A-ORB均匀分布算法。在提取角点中，不同于传统ORB算法设定的固定阈值，采用自计算的阈值提取角点；在构建的图像金字塔上按照一定的顺序来提取角点，并设定一系列的判定条件；最后利用改进的四叉树算法对冗余的特征点进行剔除。测试结果表明提出的A-ORB算法运行效率高，并且所提取的特征点具有更高的分布均匀度和匹配精度。
团队介绍
安徽工程大学是一所以工为主的省属多科性高等院校和安徽省重点建设院校，学校办学始于1935年安徽私立内思高级职业学校，历经芜湖电机制造学校、芜湖机械学校、安徽机电学院、安徽工程科技学院等办学阶段，2010年更名为安徽工程大学。学校设有17个二级学院和继续教育学院，60余个本科招生专业。作为省级博士立项建设单位，学校有17个一级学科硕士学位授权点，11个硕士专业学位授权类别。
成果资料
产业化落地方案
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