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智能全线控底盘模块化平台化设计技术

发布时间: 2024-11-05

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
项目采用轻量化、模块化、智能化设计思路，融合分布式轮毂电机驱动技术、线控技术及自动驾驶技术，开发了通用型分布式驱动无人驾驶全线控智能车底盘，将电动车分为六大模块，具体包括底板及电池一体化集成模块、轮毂驱动系统模块、线控转向系统模块、悬架系统模块、线控制动系统模块、整车协调控制模块，以便进行任意组合，提高平台化和模块化程度，同时各模块可进行高度集成和接口统一，底盘架构尺寸变化通过型材的长度控制。
成果亮点
全线控底盘是制动驾驶的执行系统，设置了智能驾驶与线控底盘域的接口，并开展了各车型针对性的开发。在通信功能上，满足车路云协同要求，在场景环境感知、定位循迹、车控等功能上稳定可靠。主要模块包括：标配智能通讯模块，便捷支撑云监控、云遥控、云调度；针对具体应用场景，标配对应感知、决策、车路协同等车端智能套件；针对具体功能产品，设置标准化接口，支撑快速改型开发。
团队介绍
安徽工程大学是一所以工为主的省属多科性高等院校和安徽省重点建设院校，学校办学始于1935年安徽私立内思高级职业学校，历经芜湖电机制造学校、芜湖机械学校、安徽机电学院、安徽工程科技学院等办学阶段，2010年更名为安徽工程大学。学校设有17个二级学院和继续教育学院，60余个本科招生专业。作为省级博士立项建设单位，学校有17个一级学科硕士学位授权点，11个硕士专业学位授权类别。
成果资料
产业化落地方案
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