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智能循迹及语音控制小车

发布时间: 2024-11-05

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
通过自主研发，团队提出了一套完整的智能模型小车工程实现方案，解决了 现有智能模型小车介绍局部算法研究较多、而整体工程化详述较少的问题，为智能模型小车的稳定道路循线行驶提供了一种可行的解决方案。该方案包括硬件选型、电控模块连线图、核心算法详述并附全套历程代码。团队在控制芯片方面团队选择恩智浦 MK60DN512Z 系列单片机作为核心控制芯片，视觉系统采用COMS OV7725 彩色摄像头，避障系统采用HC-SR04超声波测距模块。
成果亮点
目前市场上的小型智能模型车，通常选用51系列、STM32系列单片机作为 控制芯片，或者树莓派、英伟达等系列微型服务器。然而，由于51系列单片机 的计算能力不足，STM32 系列单片机的环境稳定性无法满足车载级要求，因此 它们并不适合作为车载控制单片机。而树莓派、英伟达等系列的微型服务器价格较高，一般在500元至1500元之间，相较于约100元的单片机，这将大幅增加小车的整体成本。
团队介绍
团队现有3名集成电路技术应用专业专任教师，其中1名副高，2名博士； 兼职教师均来自半导体领域大型国企、外企等知名企业。团队教师发表核心及以 上论文5篇，发明专利2项，实用新型专利11项，外观专利1项；申请省部级 课题1项，结题1项。团队具备深厚的专业知识和丰富的实践经验，可以为企业 提供符合市场需求、高质量的技术解决方案。
成果资料
产业化落地方案
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