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起重机械设备防摇摆控制技术

发布时间: 2024-11-04

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 委托开发
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
制造业,通用设备制造业,专用设备制造业
成果介绍
据统计，近几年来，集装箱运输箱量由70年代初的23万标箱，至2010年 已经发展到了1.5亿标箱。而集装箱运输船只已经出现了能装载1万标箱的超大 集装箱运输船。由此，对于装卸集装箱的起重机来说，传统的低效率的装卸机械 已经不能满足现代化大型作业要求，改善装卸起重机司机的操作条件，提高装卸 效率，是现代化港口装卸作业发展的迫切要求。
成果亮点
起重机械设备在起重过程中，由于驱动力的作用，吊物由于惯性而产生摇摆， 需要对吊物的摇摆进行控制。起升高度、吊物的重量、小车运行的速度、空气阻 力等都会对吊物的摇摆产生影响。根据小车速度、运行距离等，得出小车的实时 运动速度，控制小车的减速位置，实现对起重设备防摇摆的控制
团队介绍
郑州大学（简称郑大，英文简称：ZZU）由河南省人民政府 兴办，法定住所地为河南省郑州市科学大道100号。郑州大学是 国家“211工程”重点建设高校、一流大学建设高校和“部省合 建”高校。站在新的历史起点上，学校确立了综合性研究型的办 学定位，提出了一流大学建设“三步走”发展战略，力争到本世 纪中叶建成世界一流综合性研究型大学。
成果资料
产业化落地方案
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