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导盲六足机器人实地测试

发布时间: 2024-11-04

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,外观设计,新技术
行业领域：
电子信息技术,信息安全技术,通信技术
成果介绍
研究导盲六足机器人的自主导航与行为规划，设计一款高稳定性、高智能化的导盲六足机器人，并开展六足机器人导盲的示范应用，加快导盲六足机器人的落地使用，为改善我国视障人士生活贡献一份力量。
成果亮点
让言人“用得易'采用“望闻问切”多元感知，通过自然语言听说和力觉盲杖结合，实现机器人与盲人的交互协同控制;让盲人“行得稳”六足机器人采用3-3步态和先进机器学习智能算法，自动规避静态、动态障碍，保障导盲任务的稳定性和安全性;让盲人“信得过” 采用激光雷达、视觉等多传感器感知环境，提升了复杂环境的感知精度，可在无网络环境室内外导航。
团队介绍
上海交通大学机械与动力工程学院 高峰教授团队
成果资料