科创中国

电子信息技术

我们打造的是语义识别自主移动机器人控制系统，具有高精度定位建图，环境语义智能识别，VR数字孪生三大亮点。核心技术一高精度SLAM，我们采用自适应粒子滤波（Adaptive Particle Filte）能够处理非线性和非高斯系统，利用粒子估计概率密度函数,使得它在各种复杂环境中都能表现，再使用算法的灰度处理，基于位特征法，进行图像灰度直接对齐减少累积误差，输出精确物体几何距离。核心技术二AI语义识别，我们基于卷积神经网络模型在学校曙光大数据中心进行基于CNN深度特征学习法进行训练，能够识别15种不同的物体类别。核心技术三VR数字孪生：基于位特征法，进行图像灰度直接对齐减少累积误差，输出精确物体几何距离。

我们使用AI,VR，SLAM技术交叉融合，经过我们的调研还未有企业能将三项技术想融合，对比之下我们更具创新点，SLAM技术与VR技术破壁融合， VR立体化视觉构建数字孪生模型，过VR技术呈现实景实况效果，以立体化形式展现环境地图，将收集到的信息结合语义特征变换为数字孪生模型，形成三轴度空间验证信息点位。在创新方向我们的语义识别功能可以识别15种物体类别，目前还未有企业可以识别15种物体类别。

梁小凤第一指导老师华南理工大学 硕士 硕士研究生，骨干教师，曾发表学术论文3篇，专利3件，参与省级项目5项，市厅级项目1项，校级项目3项，参与教材编写2部获得第二届全国人工智能应用技术技能大赛省赛第三名。 邱漠河创业指导老师 曾获得“广东省经济技术创新能手、广东省技术能手、广东省教育厅创业先进工作典型、广州市技术能手、“东省十大营销精英、广东省高校毕业生就业创业工作专家库专家。