常规船和智能船共存场景下智能船舶避碰决策支持系统

发布时间: 2024-11-04

基本信息

合作方式：股权融资

成果类型：发明专利,实用新型专利,外观设计,新技术

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

目前自主航行仍处于起步阶段，远程控制与自主航行仅在小型船舶上开展了应用探索与功能测试。

成果亮点

1.智能船舶避碰决策系统采用多源感知的方法实时对目前的局面进行分析，为作出最优避碰决策提供精确数据; 2.在碰撞风险量化中，综合考虑了避碰规则、历史经验和船舶行为 3.构建船舶避让行为认知库服务于智能船舶避碰决策算法，建立序贯决策机制 4.形成了多船会遇混合场景下的协同避让决策新模式，并仿真验证了其有效性

团队介绍

广东省内河港航产业研究有限公司

成果资料