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为了克服现有技术机构复杂、易损坏、控制系统不合理的问题，本发明提供了一种稳定可靠、成本低的用于模拟驾驶的仿真方向盘结构。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种用于模拟驾驶的仿真方向盘结构，所述仿真方向盘结构包括方向盘、力矩电机、编码器、力矩传感器和限位机构，所述力矩电机安装在底板上，所述力矩电机的输出轴与编码器轴连接，所述编码器安装在编码器轴上，所述编码器轴与所述力矩传感器的一端连接，所述力矩传感器的另一端与输入轴连接，所述输入轴的端部安装所述方向盘，所述输入轴可转动地安装在立板上，所述立板固定在底板上；所述限位机构包括小同步轮、大同步轮、定位件和挡块，所述输入轴上安装小同步轮，所述小同步轮通过同步带与大同步轮传动连接，所述大同步轮安装在大轮轴上，所述大轮轴的一端可转动地安装在立板上，所述大同步轮上安装定位件，所述与所述定位件配合的挡块安装在立板上，所述大轮轴上安装飞轮，所述大轮轴的另一端可转动地安装在竖板上，所述竖板固定在底板上且与立板平行布置。

一种用于模拟驾驶的仿真方向盘结构，包括方向盘、力矩电机、编码器、力矩传感器和限位机构，力矩电机安装在底板上，力矩电机的输出轴与编码器轴连接，编码器安装在编码器轴上，编码器轴与力矩传感器的一端连接，力矩传感器的另一端与输入轴连接，输入轴的端部安装方向盘，输入轴可转动地安装在立板上，立板固定在底板上；输入轴上安装小同步轮，小同步轮通过同步带与大同步轮传动连接，大同步轮安装在大轮轴上，大轮轴的一端可转动地安装在立板上，大同步轮上安装定位件，与定位件配合的挡块安装在立板上，大轮轴上安装飞轮，大轮轴的另一端可转动地安装在竖板上，竖板固定在底板上且与立板平行布置。本发明稳定可靠、成本低。

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。

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