科创中国
串并融合伪足软体机器人
发布时间: 2024-10-31
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
新能源及节能技术,高效节能技术
成果介绍
为了克服已有的软体机器人的难以实现多角度、多姿态的运动、适用性较差的不足，本发明提出了一种有效实现多角度、多姿态的运动、适用性良好的串并融合伪足软体机器人。
成果亮点
一种串并融合伪足软体机器人，包括基节、前端盖和后端盖，所述基节的前端使用前端盖封闭，所述基节的尾端使用后端盖封闭，所述基节包含弹性基体和韧性芯轴，所述弹性基体开有多个轴向孔，中心部位为圆形通孔，所述圆形通孔塞入韧性轴芯，所述弹性基体与韧性芯轴相互连接；所述弹性基体的轴向孔外壁嵌入约束弹簧所述韧性芯轴前端开有中心微型孔洞，所述中心微型孔洞延伸到与并联微型孔、串联微型孔相接，微型气管会分别插入中心微型孔、并联微型孔和串联微型孔中。本发明提出了一种有效实现多角度、多姿态的运动、适用性良好的串并融合伪足软体机器人。
团队介绍
浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-11-07
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