为了克服现有基于标准H∞控制的悬架系统的控制性能较差的不足,本发明为改善现有汽车主动悬架控制技术的控制性能,提供了一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下的技术方案:
一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法,包括以下步骤:
步骤一、建立半车主动悬架系统模型,过程如下:
根据牛顿第二定律,悬架系统的动力学方程为:
一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法,包括以下步骤:步骤一、建立半车主动悬架系统的模型,包括动力学模型和状态空间模型;步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。
浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”(2011计划)协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校,坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务,以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色,大力培养德智体美劳全面发展,富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。
评价单位:- (-)
评价时间:2024-10-23
综合评价
该项目技术思路方向很好,未来市场空间大,有利于当前政策要求,转化成熟度很高,值得支持推广。建议强化相应产品开发,加大产业链开发力度。技术转让,所需资金需双方协商,此项技术想尽快落地,希望具备此项技术研发的技术方,能够尽快承接次项目。
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