成果介绍
本发明提供一种快速更换机械臂末端执行器组件及机器人。所述快速更换机械臂末端执行器组件包括连接模块、末端执行器和底座,所述连接模块的一端用于与机械臂末端连接,所述连接模块的另一端设有棱台结构的插块,所述插块相对所述连接模块的侧壁向外延伸;
成果亮点
每一个所述末端执行器的上端均设有一个与所述插块匹配的插口,所述插口的下方设有插槽;多个所述末端执行器在所述底座上排布,且所述插槽与所述底座插接;所述连接模块的插块能与任意的末端执行器的插口插接,使所述插块的侧壁与插口的侧壁抵接锁紧。与相关技术相比,本发明所提供的快速更换机械
团队介绍
中科非凡机器人(深圳)有限公司成立于2019年12月24日,注册地位于深圳市龙岗区平湖街道山厦社区中环大道中科谷产业园6栋1005,法定代表人为胡斌。经营范围包括机器人非学历培训、机器人竞赛培训、机器人能力等级测评培训、机器人教育培训产品研发及服务;5G智能设备、通讯灯杆设备安装;智能垃圾分类服务、 智能垃圾箱、垃圾循环利用设备及服务;医疗器械II、智能医疗器械研发;机器人与自动化装备、机械电子设备的研发、销售、租赁、维修;信息技术与网络系统设计、开发、技术咨询、服务、转让;室内外保洁服务、家政服务;物业管理;绿化养护;环卫自动化装备、海洋自动化装备、油田自动化装备、矿山自动化装备、交通自动化装备的设计、开发、安装;货物和技术进出口业务。
成果资料