无线控制的六自由度机械臂示教系统

发布时间: 2024-10-17

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

新一代信息技术产业,人工智能

成果介绍

本发明要克服现有技术的上述缺点，提出一种六自由度机械臂示教系统。首先该系统具有人性化的操作界面，让不同的用户都能够方便地进行示教过程的各种操作和设置，并显示各种数据和参数供用户直观跟踪整个示教过程；其次该系统使用了WiFi无线通信方式，实现了无线控制，建立连接方便，数据的传输高效稳定，没有了数据线的限制，工作空间得以扩展；再次该系统引入了笛卡尔轨迹规划算法，使得最终的示教轨迹更加平滑，末端执行器速度变化更加均匀；最后该系统可以生成控制工作机械臂执行示教轨迹的代码文件，一次示教即可供多台工作机械臂无限次执行该示教作业。

成果亮点

无线控制的六自由度机械臂示教系统，PC端APP安装在用户的Windows电脑上，PC端APP包括依次连接的交互界面模块、APP主控模块、轨迹优化模块、控制文件生成模块，控制文件生成模块通过文件传输协议FTP将控制代码文件下载到一个或多个工作机械臂中，工作机械臂完成优化后的示教工作；数据采集器连接MCU主控模块，MCU主控模块通过WiFi无线连接PC端，数据采集器与示教机械臂关节的六个绝对式编码器通过RS485电路进行双向通信连接，六个绝对式编码器分别对应机械臂的六个自由度；数据采集器输出数据给MCU主控模块，MCU主控模块输出数据给PC端，PC端输出操作指令给MCU主控模块，MCU主控模块输出操作指令给数据采集器；数据采集器和示教机械臂、MCU主控模块都连接外接电源模块。

团队介绍

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2024-10-18

李静想

保定市知识产权协会

技术经理人

综合评价

该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。技术转让，所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。

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