科创中国
一种基于吸引律的离散重复控制方法
发布时间: 2024-10-14
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,新兴软件和新型信息技术服务
成果介绍
为了消除常规控制器设计中采用断续函数带来的抖振问题，本发明提出一种有限时间吸引律，依据有限时间吸引律设计出离散重复控制器，这种重复控制技术不仅能够跟踪上给定的周期参考信号，而且可以实现对周期干扰信号的完全抑制。
成果亮点
一种基于吸引律的离散重复控制方法，给定环节产生周期对称的参考信号；构造周期反馈环节；基于有限时间反双曲余弦吸引律构造出理想误差动态；依据理想误差动态，构造e/v信号转换模块，其输出信号用于离散重复控制器的修正量；继而计算出重复控制器的输出信号作为伺服对象的输入，使伺服系统跟随参考信号变化。本发明提供一种时域设计的、兼有良好的控制精度以及完全抑制周期干扰信号的基于吸引律的离散重复控制方法。
团队介绍
浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-10-23
微信公众号
下载app
Copyright © 2022 中国科学技术协会 版权所有 | 京ICP备16016202号-20
京公网安备 11010202008974号