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一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法
发布时间: 2024-10-12
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
航空航天技术,民用飞机技术
成果介绍
为了克服现有的飞行器姿态控制系统存在的未知非线性问题，本发明提供一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法，并且在系统存在不确定性和干扰的情况下，实现系统状态的固定时间一致最终有界的控制方法。
成果亮点
一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法，针对具有集中不确定性的飞行器姿态稳定问题，利用滑模控制方法，再结合自适应控制，设计了非奇异固定时间自适应控制器。非奇异固定时间滑模面的设计不仅保证系统状态的固定时间收敛，而且解决了奇异值问题。另外，自适应更新律用来估计系统不确定性和干扰的上界，因此上界信息无需预先知道。本发明在系统存在不确定性和干扰的情况下，实现系统状态的固定时间一致最终有界的控制方法。
团队介绍
浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-10-21
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