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一种机身姿态与螺旋桨姿态解耦的旋翼无人机及方法

发布时间: 2024-09-30

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本发明属于飞行器设计领域，公开了一种机身姿态与螺旋桨姿态解耦的旋翼无人机及方法。包括固定机架，所述固定机架的四个角延伸形成十字形支架，所述支架末端安装四个旋翼系统，所述固定机架上端具有相同形状结构的移动机架，所述移动机架的支架末端套接旋翼系统，所述固定机架与移动机架之间连接解耦装置，所述解耦装置可实现无人机机身姿态与螺旋桨姿态分离控制。从而实现无人机机身姿态和无人机运动的解耦。通过本发明，可以实现无人机机身在空中以任意姿态悬停，完成特殊任务。可以实现无人机在空中悬停状态下改变机身俯仰角，完成特定任务。
成果亮点
（1）本发明可以实现无人机机身姿态和螺旋桨姿态解耦，从而实现无人机机身姿态和无人机运动的解耦。 （2）通过本发明，可以实现无人机机身在空中以任意姿态悬停，完成特殊任务。如无人机空中球拍，在无人机打球任务中，无人机机身可以实现给定姿态下悬停，将球击打至目标点，进一步地实现无人机颠球。 （3）通过本发明，可以实现无人机在空中悬停状态下改变机身俯仰角，完成特定任务，比如无人机在空中进行拍球。
团队介绍
   机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。
成果资料