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本发明属于清扫装置技术领域，公开了一种火车车厢顶部清扫装置，包括测高系统和清扫机器人，测高系统和清扫机器人设置在火车轨道旁，测高系统和清扫机器人通信连接，测高系统用于车辆火车顶面高度，并将测量结果反馈给清扫机器人，清扫机器人根据测高系统反馈的信息调节清扫机构高度，进行车厢顶部自适应清扫。本发明的火车车厢顶部清扫装置能够根据车厢高度自适应不同类型的车厢清扫，且具有纯机械式的安全机构，无论机器人的测高系统、升降系统是否出现故障，火车前进还是后退，车厢顶部若出现异物等异常情况，只要火车移动过程中有高于清扫装置的情况，均能触发防护机制，一发生断电便能依靠重力自动抬臂，安全系数更高，有效避免事故发生。

本发明的火车车厢顶部清扫装置能够根据车厢高度自适应不同类型的车厢清扫，且具有纯机械式的安全机构，无论机器人的测高系统、升降系统是否出现故障，火车前进还是后退，车厢顶部若出现异物等异常情况，只要火车移动过程中有高于清扫装置的情况，均能触发防护机制，一发生断电便能依靠重力自动抬臂，安全系数更高，有效避免事故发生。

   机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。