科创中国

高端装备制造产业

本发明属于数据增广技术领域，涉及一种工业设备漏水图像增广方法，首先采集工业设备正常运行时的图像，利用数字图像处理技术对该图像亮度饱和度调整，再随机生成噪音及高斯模糊模拟水滴形状，得到生成工业设备的数字模拟漏水图像；然后将得到的正常运行图像和数字模拟漏水图像作为正负样本成对输入进条件生成对抗网络，该网络的生成器运用了改进的U-Net结构，并随机生成噪声向量与原图特征结合形成所需模拟漏水图像，再通过鉴别器对生成图像进行真假反馈，最终将条件生成对抗网络训练为能基于工业设备原图生成高真实性的设备漏水图像。本发明能够在无样本或少样本的情况下对多种工业设备的逼真漏水图像进行模拟生成。

本发明能够在无样本或少样本的情况下对多种工业设备的高真实性漏水图像进行模拟生成，以满足实现视觉检测的需求。

   机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。