成果介绍
本发明公开了一种基于BN方法和LSTM网络的汽车传感器故障分类方法。由于汽车内部系统的复杂以及保证汽车安全运行,需要使用在线过程监控方法对汽车运行过程进行实时监控确保汽车运行安全。该方法利用了汽车过程数据具有时序性特征,将LSTM网络应用于汽车故障诊断,引入BN方法使网络在训练过程中不同层之间维持相同的数据分布,利用Adam优化算法得到参数的最优值。最后使用混淆矩阵分析故障分类效果。相比于其他方法,本发明使用BN-LSTM网络应用于汽车传感器故障分类,有效利用了汽车过程数据具有时序性特点,提高了故障分类的准确率。
成果亮点
汽车过程数据具有时序性特征,LSTM网络可以有效拟合序列数据。由于神经网络训练过程中不同层之间数据分布容易改变,本发明引入批量标准化方法,并结合Adam优化算法提高故障分类的准确率。
团队介绍
机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年,位于余姚机器人智谷小镇,2020年升级为省级综合体,是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台,现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。
综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心,重点打造人才服务基地和智能制造服务基地,高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。
成果资料