需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 一种基于DDQN的自适应动态路径规划方法

一种基于DDQN的自适应动态路径规划方法

发布时间: 2024-09-30

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本发明公开了一种基于DDQN的自适应动态路径规划方法,解决了不同环境下的路径规划问题。本发明主要分为两个部分，第一部分先利用多个障碍物分布不同的地图训练神经网络，直到定义的损失函数不再减小或者减小到一定范围。第二个部分利用训练完成的神经网络在没有经过训练的全新地图上找到最优策略，实现端到端的路径规划。本发明对于不同的地图具有一定的适应性，经过一次训练后可以快速实现从不同的地图任意位置到指定的终点之间决策出一条最优路径。
成果亮点
其具有简单的神经网络，不需要将原始图像当作神经网络的输入，节省的大量的计算资源和时间成本，本发明中采取的代理位置初始化的方法提高了重要样本的利用率，采取的行为选择策略有效的平衡了探索和利用的作用，并且本发明提出的算法可以适应多种环境，经过一定时间的训练后可以在各种不同障碍物分布的环境的任意位置找到能够达到固定终点的最优路径。
团队介绍
   机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。
成果资料