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一种基于改进孪生网络的无人机视频单目标长期跟踪方法

发布时间: 2024-09-30

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本发明公开了一种基于改进孪生网络的无人机视频单目标长期跟踪方法，其分为离线训练与测试应用两个阶段。本发明方法实现了无人机视频单目标长期跟踪，克服了无人机视频目标小，特征少、相机运动幅度大导致跟踪失败和遮挡后无法找回目标的缺点，精度与效率远高于传统基于孪生网络的目标跟踪方法。
成果亮点
本发明方法，解决了现有技术在对无人机视频进行跟踪过程中跟踪稳定性差、相机快速移动导致目标丢失、很难对复杂场景如遮挡情况进行长期跟踪的问题，实现了在相机快速移动导致目标丢失后以及目标经历遮挡后仍能找回跟踪目标，从而对复杂环境下的无人机视频场景长期跟踪的效果。所述跟踪方法精度与稳定性远高于传统的孪生网络跟踪器。
团队介绍
   机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。
成果资料