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本发明属于二维单元布局优化领域，公开了一种基于骨架导向的二维单元交互式遗传离散布局方法，包括如下步骤：S1：构建二维单元离散布局问题的数学模型；S2：设计以骨架为导向的单元定位及遗传算法编码；S3：基于直方图推土机距离（EMD）设计遗传算法评价函数，用于对解码之后的种群中个体的表现型进行评价；S4：引入交互式评价调整方法对遗传算法进行改进；S5，设计遗传算法进化过程。本发明可以有效的生成给定目标形状无轮廓边界约束、无严格连接约束的二维单元离散布局方案，并且为用户提供了多种启发性的思路，可获得多样化的布局结果。本发明提出的算法可以应用在拼图求解、艺术造型设计等领域。

本发明提出的一种基于骨架导向的二维单元交互式遗传离散布局方法，可以有效的生成给定目标形状无轮廓边界约束、无严格连接约束的二维单元离散布局方案，并且为用户提供了多种启发性的思路，可获得多样化的布局结果。本发明提出的算法可以应用在拼图求解、艺术造型设计等领域。

   机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。