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本发明属于智能识别技术邻域，涉及一种基于角点排序的假睫毛涂胶线检测方法，包括：步骤一，将相机拍摄到的三通道睫毛图像进行灰度化处理，之后进行反转二值化和二值化的操作；步骤二，对二值化图像，使用开运算提取假睫毛图像的边缘线，后使用霍夫变换进行直线检测，选取出睫毛的上边缘线；步骤三，使用Canny边缘检测算法检测出反转二值化图像中的轮廓，根据轮廓面积和形状筛选得到候选轮廓，以候选轮廓最右方的点作为角点进行排序，并剔除排序后的干扰数据，以确定涂胶点；步骤四，根据边缘线检测得到的旋转矩阵计算涂胶点在原图中的位置，然后根据涂胶点拟合涂胶线。本发明能够使得机器自动识别睫毛涂胶线，同时获取涂胶线的精确位置。

1：本发明通过图像处理算法实时获取假睫毛涂胶线的位置，降低了将假睫毛贴在涂胶板的位置要求，提高人工贴睫毛的速度。 2：本发明提出使用面积和形状的轮廓筛选方案具有通用性，能够应用于轮廓位置分布规律、面积和形状相似的轮廓检测任务中。 3：本发明提出了一种基于角点排序的角点筛选方案，针对假睫毛这类角点位置排布规律的物体，能够精确的检测到物体特定位置的角点。

   机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。