用销钉定位,若无法定位再重复上面的工作,直至可以用销钉将试件固定到下夹具上为止,两人协同操作至少15分钟的时间才能保证试件准确定位安装。
一种基于机器视觉的疲劳试验机试件自动安装定位方法,通过CCD获取下夹具孔与试件孔的图像,对图像进行系统标定、图像预处理、图像分析、图像识别操作,通过圆拟合的方法分别检测出试件孔和夹具孔,再通过位置测量算法计算出两圆孔之间的像素距离并通过系统标定值将其转化为实际尺寸,孔差数据作为电机控制的触发信号,控制电机运动定位,使得下夹具孔与试件孔的完全对中,实现疲劳试验机试件的自动安装定位。本发明实现试件自动安装定位,省时省力,精度较高。
浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”(2011计划)协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校,坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务,以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色,大力培养德智体美劳全面发展,富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。
评价单位:- (-)
评价时间:2024-10-14
综合评价
技术转让,所需资金需双方协商,此项技术想尽快落地保定,希望具备此项技术研发的技术方,能够尽快承接次项目
查看更多>