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基于机载激光雷达点云的树木三维重建关键技术与软件

发布时间: 2024-09-29

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
农、林、牧、渔业
成果介绍
树木三维重建在智慧农业、数字孪生、森林资源调查等领域具有广泛的研究与应用价值。针对高密度地基激光雷达树点云的处理与重建在遥感和图形学领域已开展了广泛深入研究，但面向低密度机载激光雷达树点云的研究较少。
成果亮点
本研究主要研究稀疏残缺树点云的分割、分类与快速重建技术与软件。在点云分割方面，研究了一种基于多任务学习的树木点云实例分割方法，分割精度在F1指标上达91.5%；在树种分类方面，提出了一种基于凸包描述子的稀疏树点云深度学习分类方法，分类准确度达86.6%；在树点云重建方面，基于树木生长空间竞争原理研究了一种实时树木三维重建方法，对于<10000点的单木，平均重建时间<1秒。本研究开发了一套针对稀疏树木点云的三维重建软件，最后在大规模森林场景数字孪生模型重建中进行了应用与验证。
团队介绍
联系人： 庄老师 电话：15295039286 单位名称： 武进区科技成果转移中心
成果资料