科创中国

高端装备制造产业

本发明涉及阵列式抓手抓取及双稳态结构设计领域，尤其涉及一种基于双稳态结构的负载均布式主动吸盘阵列，包括：可适形性变形的弹性基座、可自动复位的片状承载梁式双稳态结构、主动吸盘和层阻塞变刚度结构，所述双稳态结构以阵列形式固定布置在弹性基座正面，每个双稳态结构上均安装连接有主动吸盘，所述层阻塞变刚度结构以纵横排列方式布置在所述可弹性基座的背面。本发明具有可以根据目标物体表面复杂凹凸起伏特征和曲率特征发生适形性变形的吸盘阵列，且吸盘能主动贴合目标物体表面，并且通过层阻塞变刚度结构保持适形后的吸盘阵列形状，实现负载均布，并增强对目标物体的无损吸附抓取和操纵能力。

本发明是具有可以根据目标物体表面复杂凹凸起伏特征和曲率特征发生适形性变形的吸盘阵列，且吸盘能够主动贴合目标物体表面，并且通过层阻塞变刚度结构保持适形后的吸盘阵列形状，实现了负载均布，以及增强了对目标物体的无损吸附抓取和操纵能力。

机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。