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本发明涉及液态合金电路和软体变形界面设计领域，公开一种基于液态合金内流道的新型多层变形传感界面，由弹性材料构成的片状密封基体结构通过贴合的方式构成，所述片状密封基体结构由至少两层底部弹性基体和至少一层弹性密封上盖通过有机粘合剂胶接而成，其中底部弹性基体内嵌有内流道结构，内流道结构的内部密封有液态合金；所述内流道结构包括直线型内流道和环形内流道，分别嵌置在两层底部弹性基体中，且在空间上呈上下分层交错布置。本发明相较现有变形界面传感技术具有结构更为紧凑、自身刚性对变形驱动机构的影响更小、可更为灵活的结合到其他变形驱动机构的表面实现驱动-传感一体化等优点。

本发明实现了软体变形界面在变形过程中的本体感知能力和自动化仿形控制能力，为实现安全人机交互的实物界面和电子皮肤传感等前沿性研究打下硬件基础，且本发明相较现有变形界面传感技术具有结构更为紧凑、自身刚性对变形驱动机构的影响更小、可更为灵活的结合到其他变形驱动机构的表面实现驱动-传感一体化等优点。

机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。