成果介绍
本发明公开了一种角度可调的爬壁机器人壁面测试装置,属于爬壁机器人技术领域,包括支撑机构、转动机构、测试机构,支撑机构用于支撑转动机构和测试机构,测试机构固定于支撑机构内部,由转动机构驱动,通过改变壁面倾角、更换壁面材质,完成对各类爬壁机器人的测试,解决了对各类爬壁机器人进行各种角度壁面测试的问题。本发明能够满足各类爬壁机器人的场景需求,方便改变壁面倾角和材质,测试爬壁机器人的壁面吸附力、负载能力、运动速度等,在使用过程中安全可靠、灵活可调,同时具有一定的可扩展性。
成果亮点
1、本发明所述的角度可调的爬壁机器人壁面测试装置能够满足各类爬壁机器人的场景需求,方便测试爬壁机器人的壁面吸附力、负载能力、运动速度等。 2、本发明所述的测试装置方便改变壁面的倾角和材质。 3、本发明所述的测试装置在使用过程中安全可靠、灵活可调。 4、本发明所述的测试装置具有一定的可扩展性。
团队介绍
机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年,位于余姚机器人智谷小镇,2020年升级为省级综合体,是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台,现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。
综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心,重点打造人才服务基地和智能制造服务基地,高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。
成果资料