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一种目标跟随机器人及跟随方法

发布时间: 2024-09-29

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本发明公开了一种目标跟随机器人及跟随方法，所述方法包括如下步骤：步骤一，识别图像中的目标；步骤二，融合图像识别结果与雷达点云信息，得到所述目标的雷达点云信息；步骤三，对抗复杂环境下多个同类别目标干扰的处理；步骤四，PID算法得到跟随控制指令；所述机器人包括：相机、雷达、识别模块、控制模块、底盘、融合模块、抗干扰处理模块，所述相机与所述识别模块连接，所述融合模块分别于所述识别模块、所述雷达、所述抗干扰处理模块连接，所述控制模块分别与所述抗干扰处理模块与所述底盘连接。
成果亮点
本发明克服了毫米波雷达点云角分辨率过低，密度不足以识别物体的缺点，也克服了单目相机快速获得物体位置的难题，同时还克服了复杂场景下的同类目标物干扰。充分利用了两种传感器各自的优势，将多维信息有机融合，克服干扰，快速、准确地实现对目标的定位与跟随控制。克服多个物体小范围内聚团时的干扰问题，保持对目标的持续跟踪，更稳定、准确地控制机器人完成目标跟随任务。降低成本，提高机器人的感知能力、抗干扰能力，提升机器人的鲁棒性、可靠性，更快速、准确地完成对目标的跟随。
团队介绍
机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。
成果资料