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一种能够自动更换擦地机器人抹布的智能工作站

发布时间: 2024-09-29

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本发明属于家用自动擦地机器人领域，在基于目前行业空白的背景下完全自主研发设计的智能更换抹布的智能工作站。工作站包含了四大块内容，从外观的主体设计、智能擦地机器人搬运进出站连杆组件、旧抹布针刺取抹布机构和新抹布更换系统，各个单元的连接和实现都是相互独立又相互配合的。在实际的应用环境中，工作站在接收到智能擦地机器人发来的指令后做出打开仓门、撕掉抹布、换上新抹布、进出工作站和充电。
成果亮点
本发明能够实现擦地机器人自动更换抹布的功能，通过智能搬运机构的托举辅助机器人的提升后，自动更换机构把旧抹布撕掉后机器人进到工作站中通过更换系统完成抹布的更换。
团队介绍
机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。
成果资料