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一种气动式多用途提升抓手及机械手

发布时间: 2024-09-29

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
针对现有技术的不足，本发明提出一种气动式多用途提升抓手及机械手，解决空心圆盘的取放问题，本发明是针对确定内径的圆盘研发出来的，控制物体托举连杆的张开和收缩来控制对物体的拿放。
成果亮点
本发明由气缸作为动力，气缸主轴与动力推动块相连，动力推动块控制连杆，连杆控制物体托举连杆，因为连杆作用，加大此机构稳定性和承受力度。单动力的设计提高了机构的开闭效率。此种结构工作压力为***～***。由于采用滑块滑动导向，可获得平稳、精确的定位，重复精度±***，结构紧凑，刚性好，重量轻。外形把持力12～59N，可用于10级清洁度的房间，维护简便。
团队介绍
机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。
成果资料