科创中国

新一代信息技术产业,人工智能

本实用新型公开了一种腿臂协作机器人，其包括上层操作装置和能够在不同地形上作业的下层移动装置，上层操作装置由具有多个自由度的机械臂、直接作用于物体的执行模块、用于获取物体或障碍物的图像信息的视觉识别模块、上层中央控制模块组成，机械臂的固定端固定于下层移动装置上，执行模块安装于机械臂的自由端上，视觉识别模块安装于机械臂上且靠近机械臂的自由端，机械臂由上层中央控制模块控制实现多个自由度，执行模块由上层中央控制模块控制实现执行操作，视觉识别模块的输出端与上层中央控制模块的输入端连接；优点是其不仅能够适应于多种地形，而且机械臂的灵活度高。

视觉识别模块的输出端与上层中央控制模块的输入端连接；优点是其不仅能够适应于多种地形，而且机械臂的灵活度高。

宁波工业互联网研究作为一家主攻工业互联网、智能制造、人工智能等前沿领域的新型研发机构，研究院致力于推动国家工业转型发展、重大关键核心技术的创新突破和技术成果转化，目前已成功十余家高科技公司，集聚各类高科技等人才600余名，其中硕博比例30%以上；已建成“攻防评一体化”工控安全试验场，成为引领国内工控安全的重要基地，工控安全产品已成功应用于30余项科研攻关和国家重大基础设备安全防护项目。2020年入选首批“浙江省省级新型研发机构”，2021年研究院牵头建设的“浙江省智能工厂操作系统技术创新中心”入选浙江省级首批技术创新中心，2022年8月，入选首批“科创中国”创新基地，2022年10月，获批建设智能制造国家新一代人工智能开放创新平台。