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本发明涉及无人机碰撞检测领域，尤其涉及一种球形无人机的碰撞检测装置和方法，该装置包括球形保护外壳以及设置在无人机本体上的机载主机，无人机本体位于球形保护外壳的中间空腔处，其特征在于，所述球形保护外壳的外形呈经线纬线交织的结构体，同时在交织的结构体内挖设线路槽，并在槽内埋设有无源pvdf压电材料；所述机载主机上设有数据信号采集模块、ros系统，所述无源pvdf压电材料通过导线信号连接所述数据信号采集模块，所述数据信号采集模块实时采集无人机的碰撞信号并进行放大处理，后通过STM32单片机将数据传递给ros系统进行滤波处理及碰撞分析。本发明可以广泛应用于无人机领域，具有较高的应用价值。

1、本发明提高了无人机的安全性：球形外壳可以有效地保护无人机免受碰撞的影响，减少碰撞对无人机的损害，提高了其安全性。 2、本发明增强了无人机的适应性：由于球形外壳可以在各个方向上保护无人机，因此无人机可以更好地适应复杂的环境和工作任务。 3、本发明改善了无人机的稳定性：球形外壳的设计可以使无人机更加稳定，从而减少飞行时的抖动和晃动，提高无人机的准确性和控制性。 4、本发明增加了无人机的寿命：由于球形外壳可以减少无人机受到的碰撞损伤，从而可以延长无人机的使用寿命，减少了维修和更换的成本。 5、本发明提高了无人机的控制性：利用压电材料检测碰撞并计算碰撞的状况，可以让无人机更快速地响应并调整飞行轨迹，提高无人机的控制性。

机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。