科创中国

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本发明公开了一种腰部助力外骨骼机器人的人体运动意图识别方法，特点是采集信号，建立信号‑行为动作数据库；对信号进行预处理及类别标定；随机抽取训练样本，将训练样本输入二叉树支持向量机多分类器中进行训练得到二叉树支持向量机模型；采用二叉树支持向量机模型实现当前人体运动意图识别；优点是采用的IMU和力传感器可靠性高，信号噪声少；采用滑动平均滤波方法实现效率高，不需要采用耗时的复杂滤波运算；相对于传统支持向量机，本发明所采用的二叉树支持向量机多分类器可以实现多分类，准确分出弯腰、直立、迈左腿行走和迈右腿行走四种运动状态；不但较好地识别了使用者的运动意图，而且解决了使用者行走、上下楼和搬运时的辅助助力问题。

不但较好地识别了使用者的运动意图，而且解决了使用者行走、上下楼和搬运时的辅助助力问题。

宁波工业互联网研究作为一家主攻工业互联网、智能制造、人工智能等前沿领域的新型研发机构，研究院致力于推动国家工业转型发展、重大关键核心技术的创新突破和技术成果转化，目前已成功十余家高科技公司，集聚各类高科技等人才600余名，其中硕博比例30%以上；已建成“攻防评一体化”工控安全试验场，成为引领国内工控安全的重要基地，工控安全产品已成功应用于30余项科研攻关和国家重大基础设备安全防护项目。2020年入选首批“浙江省省级新型研发机构”，2021年研究院牵头建设的“浙江省智能工厂操作系统技术创新中心”入选浙江省级首批技术创新中心，2022年8月，入选首批“科创中国”创新基地，2022年10月，获批建设智能制造国家新一代人工智能开放创新平台。