科创中国

新一代信息技术产业,人工智能

本发明公开了一种下肢外骨骼机器人助力系统的设计方法，特点是包括以下步骤：确定初始大腿助力部件的尺寸和形状；建立初始大腿助力部件的三维模型；对初始大腿助力部件的三维模型进行有限元分析；选取优化部位，根据优化目标和约束条件对初始大腿助力部件进行优化处理；根据有限元分析判断优化后的大腿助力部件是否满足强度要求，确定最优优化方案；优点是本发明提出先对大腿助力部件进行选型分析与设计，然后利用有限元方法对大腿助力部件进行结构优化分析，在满足强度要求的前提下，根据有限元分析结果对大腿助力部件进行减重优化处理，不但减轻了下肢外骨骼机器人的重量，而且提高了穿戴者的穿戴舒适性。

根据有限元分析结果对大腿助力部件进行减重优化处理，不但减轻了下肢外骨骼机器人的重量，而且提高了穿戴者的穿戴舒适性。

宁波工业互联网研究作为一家主攻工业互联网、智能制造、人工智能等前沿领域的新型研发机构，研究院致力于推动国家工业转型发展、重大关键核心技术的创新突破和技术成果转化，目前已成功十余家高科技公司，集聚各类高科技等人才600余名，其中硕博比例30%以上；已建成“攻防评一体化”工控安全试验场，成为引领国内工控安全的重要基地，工控安全产品已成功应用于30余项科研攻关和国家重大基础设备安全防护项目。2020年入选首批“浙江省省级新型研发机构”，2021年研究院牵头建设的“浙江省智能工厂操作系统技术创新中心”入选浙江省级首批技术创新中心，2022年8月，入选首批“科创中国”创新基地，2022年10月，获批建设智能制造国家新一代人工智能开放创新平台。