科创中国

高端装备制造产业

本发明公开了一种融合多传感器信息的移动机器人自主脱困方法，属于电子信息和机器人智能控制技术领域。机器人上安装激光雷达传感器，超声波传感器，里程计，9轴陀螺仪传感器；所述移动机器人自主脱困方法步骤如下：步骤1：判断机器人是否被困；步骤2：如果被困，建立机器人当前所在区域的平面坐标系；步骤3：机器人通过超声波传感器和陀螺仪传感器标定周围“缺口”的大小，方向和数量，所述“缺口”为相邻两个障碍物端点之间的距离；步骤4：机器人选择合适的“缺口”通行；步骤5：判断是否脱困成功，如果未成功，则重复步骤1至步骤5，寻找新的“缺口”直到脱困成功。

本发明的方法能够有效地保证机器人完成地图盲区的脱困，同时尽可能小地减少碰撞。

机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。