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高端装备制造产业

本发明属于机器视觉的目标检测技术领域，公开了一种融合深度信息的远距离小目标快速检测方法，包括如下步骤：步骤1：感知信息预处理；步骤2：感兴趣区域选择；步骤3：感兴趣区域检测；步骤4：基于运动跟踪的检测结果引导；步骤5：组合并输出检测-跟踪结果。本发明通过深度信息估计传感器与目标物体间距离调整检测区域，使现有检测器能获得更多目标物体的视觉信息，以较小计算资源提升了视觉检测算法对目标物体的有效检测距离。提升了服务机器人在室内对距离较远且尺寸较小目标的检测能力。利用了机器人在移动过程中前后图像帧的高度空间一致性，利用目标检测和跟踪各自的优点，结合二者，提升了检测的稳定性同时保持了算法较高的执行速度。

1.本发明通过深度信息估计传感器与目标物体间距离调整检测区域，使现有检测器能获得更多目标物体的视觉信息，以较小计算资源提升了视觉检测算法对目标物体的有效检测距离。提升了服务机器人在室内对距离较远且尺寸较小目标的检测能力。 2.本发明利用了机器人在移动过程中前后图像帧的高度空间一致性，利用目标检测和跟踪各自的优点，结合二者，提升了检测的稳定性同时保持了算法较高的执行速度。

机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。