科创中国

新一代信息技术产业,人工智能

本发明公开了一种机器人系统及其路径规划方法，特点是建立三维点云地图；将三维点云地图转换为二维栅格地图；根据设定的机器人的起始点与目的地，利用D*算法规划全局路径，得到最初最短路径；在机器人沿最初最短路径运动时，若遇到障碍物，则利用TEB算法进行局部路径规划避开障碍物；最终完成机器人从起始点到目的地的运动；优点是利用3D激光雷达获取机器人周围环境的三维信息；利用RGBD深度相机获取周围环境的图像信息并实时传输到计算控制模块，并且可对机器人的位姿信息做回环检测；且在图像和点云信息获取到的特征点不明显时，融合惯导模块获取机器人实时三维坐标和朝向可对机器人进行更加精确的定位和导航。

本发明公开了一种机器人系统及其路径规划方法，特点是建立三维点云地图；将三维点云地图转换为二维栅格地图；根据设定的机器人的起始点与目的地，利用D*算法规划全局路径，得到最初最短路径；在机器人沿最初最短路径运动时，若遇到障碍物，则利用TEB算法进行局部路径规划避开障碍物；最终完成机器人从起始点到目的地的运动；优点是利用3D激光雷达获取机器人周围环境的三维信息；利用RGBD深度相机获取周围环境的图像信息并实时传输到计算控制模块，并且可对机器人的位姿信息做回环检测；且在图像和点云信息获取到的特征点不明显时，融合惯导模块获取机器人实时三维坐标和朝向可对机器人进行更加精确的定位和导航。

宁波工业互联网研究作为一家主攻工业互联网、智能制造、人工智能等前沿领域的新型研发机构，研究院致力于推动国家工业转型发展、重大关键核心技术的创新突破和技术成果转化，目前已成功十余家高科技公司，集聚各类高科技等人才600余名，其中硕博比例30%以上；已建成“攻防评一体化”工控安全试验场，成为引领国内工控安全的重要基地，工控安全产品已成功应用于30余项科研攻关和国家重大基础设备安全防护项目。2020年入选首批“浙江省省级新型研发机构”，2021年研究院牵头建设的“浙江省智能工厂操作系统技术创新中心”入选浙江省级首批技术创新中心，2022年8月，入选首批“科创中国”创新基地，2022年10月，获批建设智能制造国家新一代人工智能开放创新平台。