科创中国

新一代信息技术产业,人工智能

本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种四轮机器人及其运动控制方法，包括步骤：实时获取四轮机器人的定位信息和运动状态信息；在经过运动预测模型的计算后获得实时运动控制信息，并将所述实时运动控制信息输出至四轮机器人的控制器进行执行。

本发明的优点在于通过运动预测模型对获取的四轮机器人运动状态信息进行计算之后输出运动控制信息至控制器进行执行，使得四轮机器人能够按照最优的线路和速度到达指定位置。

宁波工业互联网研究作为一家主攻工业互联网、智能制造、人工智能等前沿领域的新型研发机构，研究院致力于推动国家工业转型发展、重大关键核心技术的创新突破和技术成果转化，目前已成功十余家高科技公司，集聚各类高科技等人才600余名，其中硕博比例30%以上；已建成“攻防评一体化”工控安全试验场，成为引领国内工控安全的重要基地，工控安全产品已成功应用于30余项科研攻关和国家重大基础设备安全防护项目。2020年入选首批“浙江省省级新型研发机构”，2021年研究院牵头建设的“浙江省智能工厂操作系统技术创新中心”入选浙江省级首批技术创新中心，2022年8月，入选首批“科创中国”创新基地，2022年10月，获批建设智能制造国家新一代人工智能开放创新平台。