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一种用于分拣机器人的万向机械臂

发布时间: 2024-09-27

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种用于分拣机器人的万向机械臂，包括万向旋转摆臂机构和装配连接结构，所述装配连接结构包括分别固定装配在万向旋转摆臂机构下端的对接构件一和上端的对接构件二，相邻万向机械臂之间的连接即是利用当前万向机械臂的对接构件一/对接构件二和其邻近万向机械臂的对接构件二/对接构件一相连接。所述万向旋转摆臂机构采用旋转与摆臂共同配合的方式来实现万向调节，具有更好的转向灵活性，而装配连接结构的对接构件一和对接构件二，使得本发明的机械臂其无需借助其它工具既可完成拆装，在拆装时更加省时省力。
成果亮点
1、本发明的万向机械臂的长度可根据加装或拆卸来改变，具有更好的通用性； 2、本发明采用旋转与摆臂共同配合的方式来实现万向调节，具有更好的转向灵活性； 3、本发明的机械臂在拆装时无需借助其它工具既可完成拆装，在拆装时更加省时省力。
团队介绍
 机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。
成果资料