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机器人关键零部件研发中试及产业化项目

发布时间: 2024-09-27

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件，是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件，其性能指标对整机性能影响很大，有时甚至能决定整机项目的成败。而国产机器人竞争力不足的根本原因是核心技术缺失，关键零部件严重依赖进口。
成果亮点
经过多年技术积累，团队现已掌握谐波减速器双圆弧齿形设计及修形技术、整机结构分析及优化技术、关键零部件材料选型及性能测试技术、高精密加工及装配技术、综合性能实验与分析技术。项目前期进行了三款谐波减速器的样机试制，经权威第三方检测，样机性能接近行业顶级产品。产品所用材料和齿形采用正向研发，掌握了材料金相分析、摩擦特性分析、表面改性、啮合原理和齿廓修形等技术。
团队介绍
 机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。
成果资料