科创中国

高端装备制造产业

高抗扰性目标检测技术及其应用成果将已在军事领域应用的智能目标检测技术在民用领域进行转化，通过突破基于轻量化仿视觉皮层网络的目标检测模型构建、基于视觉注意力机制的性能提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝等关键技术，在仿初级视觉皮层深度神经网络模型、融合视觉注意力的仿视觉皮层目标检测模型、模型压缩剪枝三个方面取得了创新；构建了面向城市道路的自动驾驶视觉目标检测数据集，包括城市交通指示牌（停止让行、左转、右转、直行指示牌等）、车辆（汽车、卡车、公交车等）、人员（行人、骑行者）等典型目标共251类

搭建了高抗扰性目标检测演示系统，可以演示搭载类脑视觉目标检测系统的无人驾驶沙盘车、无人驾驶物流车、自动驾驶观光车以及自动驾驶乘用车对典型目标实时检测；在技术指标上，达成了可可在图像噪声（模糊噪声、椒盐噪声）、强光（逆太阳光、进出隧道、远光灯照射）、弱光（傍晚、夜间）、雨天、雪天、雾霾天、AI对抗等干扰情况下实现目标检测，网络参数规模（数量）约为***个，可在小型车载计算机上部署，实现每帧图像的目标检测信息处理时间平均为***，在自建面向城市道路的自动驾驶目标检测噪声干扰测试数据集下，与目前先进的目标检测算法YOLOV5相比，目标检测准确率的相对提升百分比的均值为***%；在技术成果上，取得7项软件著作权，申请8项发明专利（已授权1项），出版1部技术专著。高抗扰性目标检测技术及其应用成果已在清华大学猛狮自动驾驶车队、北京化工大学氦客自动驾驶车队分别进行了应用测试，测试效果良好。并且，该成果已在钢铁侠科技有限公司的无人驾驶立体实验室智能车沙盘套件上得到验证和推广，进一步提高了交通标识牌在被树叶、对抗信息以及强光等环境因素干扰的情况下检测识别的成功率和稳定性，提高了智能车的市

 机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。