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种具有多级跌水曝气功能的滞流净化护坡系统，包括n级径流收集过滤装置和n个跌水传输管道，其中n≥2；径流收集过滤装置埋设在护坡下，径流收集过滤装置的形状为不规则半球体；跌水传输管道一端与径流收集过滤装置连接，另一端与下一级跌水传输管道连通，第n级跌水传输管道的一端与第n级径流收集过滤装置连接，另一端出水直接排入河湖中。本发明采用人工模拟自然跌水的方式通过对跌水、急流和增大氧和水体的接触面积达到快速复氧的目的，无需消耗任何能源，也不需要增加其他附属设备；本发明可适用于任何有坡度的护坡，灵活设置所需系统的数量，不受护坡坡度及长度限制；本发明可实现整体系统的简单化、自动化、无能耗、低维护。本项目研究了湿地预处理系统、人工湿地基质和植物对污染物的去除效率，通过对湿地预处理、基质配方和基质结构的创新，提高基质导流性能，延长基质使用寿命，提高污染物去除效率。因此，通过该套人工湿地生态系统，可有效地解决人工湿地易堵塞，污水中的氮、磷及有机污染物含量高的问题。

（1）湿地系统基质组合净水能力提高20%。 （2）常规基质寿命提高30%。 （3）筛选去除氮磷效果良好的挺水植物种类至少10种，植物组合至少5组。 （4）湿地水体氮磷年平均去除率达到60%以上，消除水体富营养化现象。 （5）湿地系统进水和出水的化学指标：浊度、COD、BOD、NH4+-N、TP等达到设计要求。

 机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。