科创中国

高端装备制造产业

项目的科技成果可实现对大型工件喷砂涂装无死角，可广泛应用于钢构、重型设备、造船、机车、航空航天、电力设备、桥梁机械、工程机械、汽车、石油化工、核电、兵器等行业，用喷砂喷漆机器人代替人以解决这些行业对喷砂、喷漆岗位用工难的问题，项目的涂装机器人及其智能化生产线可以解决这些行业在喷砂涂装工艺装备的智能制造转型升级的迫切需求，也能解决这些行业喷砂喷漆作业的安全生产问题和环保达标排放问题。

1、取得授权发明专利1项，实用新型专利10项；在审专利3项；取得授权计算机软件著作权8项。公司所取得的知识产权均是经自主研发取得的自主知识产权。 2、通过机器人平台的通用化与模块化设计，研发喷砂和喷涂机器人独特的机械结构及动作,包括龙门架或侧壁架、多节伸缩臂、关节、减速机、控制系统等，解决每台机器人之间机械动作有差异、一致性和可靠性的问题，使涂装机器人动作准确，实现对大型工件喷砂涂装无死角，实现了龙门八轴、九轴、十轴、十一轴、十二轴和十三轴机器人的自动喷砂或自动喷漆，以及侧壁五轴、六轴和七轴机器人的实物研制，并实现自动喷砂和自动喷漆。涂装机器人可作业最大工件为28661×18000×10600mm。 3、已完成了防护装置的实物开发，实现了对视觉系统、摄像头、检测/检验/探测设备组成检测仪器的有效防护。 4、已完成了污染处理装置的实特开发，对机器人喷砂粉尘和喷涂的有机废气进行了高效、节能处理，实现了达标排放。漆雾去除率达98%，除尘过滤效率达***%。

 机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。