科创中国

高端装备制造产业

本项目形成了多款智能机器人产品，获得了多项发明专利授权和软件著作权，并构建了完备的知识产权保护体系。本项目的成果获得了2017年中国有色金属行业协会科技进步二等奖一项。在中国兵器特种车辆研究所等需要复杂工艺的典型单位大规模应用验证后，本项目的焊锡机器人产品能够显著提高电子制造行业的生产效率和质量，并且在技术成熟度方面达到了国内外领先水平。通过自主研发的焊锡机器人的转化应用，实现了在经济效益、节能减排和社会效益等方面的多重收益。这不仅推动了我国SMT电子焊锡行业的智能化和自动化程度，还为整个电子制造行业的可持续发展做出了积极贡献。

本项目致力于提高我国SMT电子焊锡行业的智能化和自动化程度，自2013年开始，经过不懈的努力，研制出符合我国市场和技术需求的自主产权的焊锡机器人。这些机器人采用了集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化智能装备，能够适应复杂工艺、面向多品种、小批量的生产企业。研制本项目之前，多数焊锡机器人生产企业大多引进国外的控制系统，维修成本高、周期长，最终影响了企业的生产效率。同时，国内外同类产品大多采用专用控制系统或PLC控制器，导致系统的功能资源存在局限性，机器人示教工作需要厂家提供现场服务，综合成本较高。因此，研制具有自主产权的、柔性的焊锡机器人成为了行业发展的必然需求。经过八年的执着坚持，本项目形成了多款智能机器人产品，获得了多项发明专利授权和软件著作权，并构建了完备的知识产权保护体系。本项目的成果获得了2017年中国有色金属行业协会科技进步二等奖一项。

   机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。