科创中国

高端装备制造产业

研究内容为基于激光和视觉的机器人导航系统，主要从机器人的定位与建图、复杂环境下的动态运动规划两方面展开研究，实现基于视觉和激光的移动机器人导航技术的产业化推广应用。项目首先利用视觉和激光等传感器融合的方式建立环境地图，并在环境中获得实时定位信息；然后，利用视觉和激光传感器检测和定位行人；最后，结合行人运动信息和机器人定位信息，进行路径规划和避障。

本项目研制了消毒机器人系统样机，实现了机器人能够根据环境中的行人运动进行智能化避障，样机在实验室环境中导航定位精度小于10cm；与中关村企业合作实现了应用场景落地。申请国家发明专利4项，“机器人导航的方法、装置、电子设备及存储介质”、“指代表达定位与分割模型的构建方法和装置”、“以IMU为中心的定位与全局地图优化方法、装置及设备”、“以世界为中心的定位与全局地图优化方法、装置及设备”取得专利申请受理通知书。开发了紫外消毒机器人产品样机，实现了研发技术在典型应用场景中转化。本项目研制的紫外消杀机器人系统样机，成功于2022北京冬奥会进行了示范应用，执行了场馆的消毒保障任务，得到了央视等媒体的采访报道，取得了广泛的社会效益。

   机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。