科创中国

新一代信息技术产业,人工智能

本发明属于辅助装置机械技术领域，提供了一种下肢外骨骼机器人助力控制方法及下肢外骨骼机器人，包括：获取在不同力矩下的各关节所能够达到的角度数据；在对数据进行预处理后，通过所述力矩与角度数据将其拟合成对应的函数表达式，并将所述函数表达式写入下肢外骨骼机器人中；在人体穿戴所述下肢外骨骼机器人后，根据穿戴者下肢的运动方向和角度依照所述函数表达式补偿机器人上各关节的力矩，从而对穿戴者进行助力。本发明的优点在于对外骨骼机器人在穿戴前进行低速动态平衡实验，将重力矩和摩擦力矩进行整体辨识后，在穿戴后对重力矩和摩擦力矩进行补偿，实现助力效果。

从而对穿戴者进行助力。本发明的优点在于对外骨骼机器人在穿戴前进行低速动态平衡实验，将重力矩和摩擦力矩进行整体辨识后，在穿戴后对重力矩和摩擦力矩进行补偿，实现助力效果。

宁波工业互联网研究作为一家主攻工业互联网、智能制造、人工智能等前沿领域的新型研发机构，研究院致力于推动国家工业转型发展、重大关键核心技术的创新突破和技术成果转化，目前已成功十余家高科技公司，集聚各类高科技等人才600余名，其中硕博比例30%以上；已建成“攻防评一体化”工控安全试验场，成为引领国内工控安全的重要基地，工控安全产品已成功应用于30余项科研攻关和国家重大基础设备安全防护项目。2020年入选首批“浙江省省级新型研发机构”，2021年研究院牵头建设的“浙江省智能工厂操作系统技术创新中心”入选浙江省级首批技术创新中心，2022年8月，入选首批“科创中国”创新基地，2022年10月，获批建设智能制造国家新一代人工智能开放创新平台。