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现有技术中，电化学传感器对人体生理参数的检测有助于医护人员根据检测结果来判定患者是否需要进行注射治疗，比如血糖浓度过高，需要注射胰岛素。实时的检测和治疗可以更好的管理糖尿病，降低糖尿病并发症。但由于现有技术背景下，电化学传感器的尺寸过大，并不能直接作用于皮下组织；以及，电化学传感器检测人体生理参数的过程，与根据检测参数为患者进行皮下药物注射的过程，是两个相互独立的过程，需要借助两种不同的器材才能实现。这并不利于资源的节约，以及疾病的快速诊断与治疗的融合发展。生物医学检测方面不利于电化学传感器在生物医学领域的推广。因此，有必要提供一种能够兼具人体生理参数的检测与皮下药物注射功能的微型电化学传感器。

本实用新型提供一种电化学传感器，包括基体部分和电极部分；本实用新型用于承载电极的基体被设置成管状结构，电极周向分布于管状基体的外表面。与板状基体承载电极材料的电化学传感器相比，本实用新型有效减小了电化学传感器的尺寸，使电化学传感器微型化，达到可以将电化学传感器直接插入人体皮下组织的尺寸要求。同时，内部为空腔的基体还可以为患者接受药物治疗提供注射窗口，简化了疾病的诊断与治疗程序，使电化学传感器兼具人体生理参数的检测与皮下药物注射的双重功能。

 机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。     综合体目前建有机器人与智能装备产业创新中心，重点打造人才服务基地和智能制造服务基地，高质量建设创新创业孵化、科技金融服务、知识产权服务、科技成果交易服务、政企对接服务等五大专业性平台。